part26にて求めたモデルを使用してシステム同定を行ってみる。
手探り状態なので間違っているかも。。。
今回システム同定をするにあたりMATLABが必要となりそうなのでお試しで評価版を使用していく。
SITB含めても2万ちょいなので買ってもいいかもしれない。
- プリ同定
- 無負荷状態
- ロータ装着状態
- 同定実験の設計
- シフトレジスタの個数n
- 信号の振幅
- システム同定の進め方
- システム同定(無負荷状態)
- システム同定の比較
- 整合性
- システム同定(ロータ装着状態)
- システム同定の比較
- 整合性
- パラメータ計算
- 状態空間モデルの導出
- まとめ
- 参考にさせていただいた資料