色々調べてもコードが入力できないなぁと思っていたけど、原因が分かったので書いておく。 はてなブログには編集モードが「見たままモード」「はてな記方」「Markdown記法」の3種類があるっぽい。 はじめは「見たままモード」になっており、このモードだと一…

前回でモデルに必要な式の導出を行った。 今回はラグランジュの運動方程式を計算するためにmaxiamaを使用して式を計算する。 (maximaのコードはどうやってここに挿入したらいいのか分からない。。。) 計算した結果 この式は非線形のため線形化を行う。 ...① …