「システム同定の基礎」を読んでいたが、自分の制御に対する理解が雑魚過ぎて理解が追いついていなかったので基本的なことから学ぶことにした。参考書として目を通したのは同じ足立修一さんが著者である「制御工学のこころ」 www.tdupress.jp