最近はMATLABでシステム同定の勉強に気が乗らないので、いったん休憩。先日、友人と久しぶりに写真談義をして撮りたくなったので、久しぶりにカメラを取り出した。 自分が使っているカメラは富士フィルムのX-A7という初心者向けのカメラである。 もう販売は…

前回、角度を取得したが今回はモータを回転させて角度を取得する。 プログラム 解説 次回

前回はタイマー割り込みを初めて実装してみた。 今回はタイマー割り込みを使ってカルマンフィルタの結果を配列に入れてサンプリングタイムごとに値を取得する。 プログラム 解説 次回

前回、測定を行うのにサンプリングタイムをメイン文にdelayを使って実行していたが不均一でありそのdelayがカルマンフィルタのサンプリングタイムにも影響を与えているため正確な角度が測定できていないことが判明した。 そのため、メイン文でシステム同定の…

part27にてシステム同定用のモデルを作成してきた。 前回でモータのモデルを1次遅れ系と仮定したのでモデルを完成させる。 今回はうまくいかなかった！次に期待！ モデル作成 同定入力の設計 システム同定試験(上手くいってない) 何をミスっていたのか？ 今後