2024-01-12から1日間の記事一覧

【倒立振子part29】倒立振子のシステム同定(上手くいかなかった)

part27にてシステム同定用のモデルを作成してきた。 前回でモータのモデルを1次遅れ系と仮定したのでモデルを完成させる。 今回はうまくいかなかった!次に期待! モデル作成 同定入力の設計 システム同定試験(上手くいってない) 何をミスっていたのか? 今後