ジャイロセンサ

【倒立振子part12】Atom Matrixでの角度導出

倒立振子 Atom Matrix ジャイロセンサ

今回は倒立振子の傾き角度を求めるためにAtom Matrixでの角度導出する。角度導出ジャイロセンサ軸周りの角速度を積分軸方向の角加速度から三角関数実測原因次回