2024-01-17から1日間の記事一覧

【倒立振子part31】タイマー割り込みで角度を取得する

前回はタイマー割り込みを初めて実装してみた。 今回はタイマー割り込みを使ってカルマンフィルタの結果を配列に入れてサンプリングタイムごとに値を取得する。 プログラム 解説 次回