前回システム同定をしようとしたが上手くいかなくて少し間を置こうと考えていたが、
その際にカメラの新しいレンズを買ってしまいカメラ熱が最熱してそっちに浮気してしまっていた。
あとAPEXが楽しすぎたせいで4ヶ月近く経ってしまったが、そろそろ再開しようと思う。
再開するにしても記憶がほぼないため
システム同定からではなく少し遡りつつ思い出していきたい。
ハード系は覚えているがプログラムは苦手なのでそっちをメインに下記の順番でやっていく予定
・タイマー割り込み
↓
・モータの角速度と角度の取得
↓
・正確なカルマンフィルタによる角速度と角度の取得
備忘録残しておいてよかった。。。
