2023-11-17から1日間の記事一覧

【倒立振子part26】モータのモデルの見直し

前回から倒立振子のモデルの見直しを行った。今回はまだモータが届かないので、先にモータのモデルの見直しと今後の方針を整理していく。モータのモデル化無負荷状態ロータ装着時今後することの流れ次回