今まで設計及びパラメータ同定によって求めた必要パラメータをまとめる。

前回で本体の製作が完了したので振子系のパラメータ同定を行う

前回までは状態空間モデルやパラメータ同定を行った。 今回は本体の倒立振子を作成していく。