2023-09-26から1日間の記事一覧

【倒立振子part11】慣性ロータ系のパラメータ同定

前回DCモータのパラメータ同定を行い未知パラメータの導出を行った。 今回は慣性ロータ系のパラメータ同定を行う。 marurunru.hatenablog.com 導出方法 シュミレーション結果 次回