2023-01-01から1年間の記事一覧

倒立振子に向き合っていく

昨日大学のサークル時代の友人と集まって飲んだ際に、 周りのみんながロボット作りを続けていて大学時代にあきらめた二輪のトレーサを再度作ってみたくなったので、まずは倒立振子から作っていこうと思う。 基本的なイメージは慣性ロータを加速減速すること…

ブログ始めてみようと思う

何事もすぐにはまって、すぐに冷めてしまうので はまっているときにそのことについて書いていこうと思う。 このブログもすぐに冷めてしまうかもしれないけど できる限り続けていきたい。 技術的なこと、写真、ゲーム、日常のこととりあえず何でも書いていく…